Преобразователи напряжения

Преобразователи, в отличие от релейных схем, позволяют не только лишь включить-выключить движок, да и, как минимум, регулировать скорость его вращения. Схема обычного, ранее очень всераспространенного, преобразователя маленький мощности для мотора неизменного тока изображена на рис. 2.33.

Рис. 2.33. Схема обычного преобразователя маленький мощности для мотора неизменного тока

Автотрансформатор АТ врубается в однофазовую сеть Преобразователи напряжения 0-А выключателем Вк. С выхода автотрансформатора переменное напряжение подается на выпрямитель В. Двухполупериодный выпрямитель собран на диодиках по мостовой схеме.

От выпрямителя неизменный (1-го знака) пульсирующий ток через дроссель ДР, сглаживающий пульсации, подводится к движку М. Перемещая скользящий контакт СК автотрансформатора вручную либо при помощи привода, можно плавненько Преобразователи напряжения изменять напряжение на выходе автотрансформатора и на якоре мотора, регулируя таким макаром скорость его вращения.

В современной приводной технике преобразователи подобного типа употребляются изредка, ввиду их ограниченных способностей, громоздкости и низкой надежности.

Многофункциональная схема малогабаритного обычного преобразователя, применяемого, к примеру, в ручных электроинструментах приведена на рис. 2.34. В базу регулирования действующего Преобразователи напряжения напряжения Uд на движке положен принцип конфигурации времени деяния (широты) импульсов питания мотора. Действующее напряжение Uд пропорционально "площади" импульса. При помощи электрического "ключа" К, построенного, к примеру, на тиристорах (управляемых диодиках), можно изменять продолжительность и, соответственно, "площадь" импульсов.

Управляет "ключом", т. е. открывает и закрывает его, широтно-импульсный модулятор (ШИМ Преобразователи напряжения), построенный, в простом случае, на RC-цепочке. Конденсатор С заряжается и разряжается с частотой питания 50 Гц.

импульс напряжения

Рис. 2.34. Схема малогабаритного обычного преобразователя,
применяемого в ручных электроинструментах

Заряженный конденсатор открывает ключ (тиристор) и тот начинает пропускать ток. Закрывает ключ оборотная полуволна напряжения. Время заряда конденсатора и, соответственно, момент открывания ключа Преобразователи напряжения регулирует потенциометр R (переменный резистор). Таким макаром, нажимая на курок электродрели, мы перемещаем движок потенциометра и регулируем момент открывания ключа, а означает и действующее напряжение на движке.

Современные преобразователи напряжения на базе полупроводниковой техники позволяют сравнимо просто, с высочайшим КПД изменять неизменное и переменное напряжение по величине Преобразователи напряжения, в особенности в сторону его уменьшения, также получать переменный ток из неизменного тока и напротив. К примеру, в тс, имея в качестве источника энергии аккумулятор, можно при помощи преобразователя получить трехфазный переменный ток и, соответственно, использовать в приводе высоконадежные асинхронные электродвигатели.

Преобразователи частоты

Преобразователи частоты для движков переменного тока Преобразователи напряжения (рис. 2.35) строятся на базе микропроцессора в управляющей части и широтно-импульсного преобразователя (инвертора) в силовой части. Эти преобразователи, обычно, имеют много опций и широкие способности.

Преобразователи позволяют производить "глубочайшее" управление скоростью:

Рис. 2.35. Преобразователи частоты

· неважно какая скорость в рамках спектра;

· плавный запуск и торможение,

· реверс движения,

· ступенчатое проигрывание скорости,

· стабилизация скорости Преобразователи напряжения при переменном моменте,

· стабилизация момента при переменной скорости и т. д.

Преобразователи производят защиту и блокировку привода:

· по току,

· по напряжению,

· по частоте вращения,

· от «оператора-дурака»,

· от неверного включения и т. д.

Преобразователи позволяют производить диагностику и показывать состояние привода и его текущие характеристики:

· по скорости, частоте питания Преобразователи напряжения, мощности, напряжению, току,

· включать аварийную сигнализацию с указанием аварийного элемента,

· производить диагностика состояния привода.

В широтно-импульсном преобразователе (ШИП) из неизменного напряжения формируются прямоугольные импульсы неизменной высочайшей, так именуемой, несущей либо тактовой частоты, продолжительность которых определяет среднее значение напряжения на движке. Управляя продолжительностью импульсов, можно получать ступенчатое напряжение хоть Преобразователи напряжения какой величины и напряжение, изменяющееся по хоть какому закону, а именно по синусоидальному (рис. 2.36).

U=var
U
U=const

Рис. 2.36. Изменение напряжения при помощи ШИП

Скважность импульсов:

q= = var, (2.23)

где T – период следования импульсов, T = 1/f;

f – несущая частота импульсов;

t – продолжительность импульсов, t = var.

Потому что несущая частота Преобразователи напряжения высочайшая, f = 1…10 кГц, ступени напряжения малы (на рисунке они утрированы), кривая напряжения выходит гладкой.

Многофункциональная схема преобразователя частоты для трехфазного электродвигателя переменного тока изображена на рис. 2.37. На вход контроллера К подаются управляющие сигналы от наружного либо внутреннего пульта управления либо от компьютера либо от наружного контроллера. На контроллер К поступают сигналы Преобразователи напряжения оборотных связей (ОС) по частоте, току и напряжению на движке, по скорости вращения мотора (при наличии датчика скорости ДС). Контроллер имеет входы для подключения устройств защиты и блокировки (УЗБ). Контроллер имеет входы и выходы для подключения наружного технологического оборудования. При помощи пульта управления либо компьютера в контроллер вводятся Преобразователи напряжения характеристики мотора и нагрузки на движок (статический момент на валу, приведенный момент инерции и т. п.) и отображается модель привода.

В согласовании с избранным принципом управления приводом (логикой управления), моделью привода и наружными управляющими сигналами, контроллер К производит рациональные для работы привода управляющие сигналы в виде импульсов соответственной частоты Преобразователи напряжения и амплитуды. Импульсы несут информацию о частоте и напряжении питания мотора. Импульсы управления поступают в широтно-импульсный модулятор (ШИМ), где в согласовании с ними, по каждой из 3-х фаз, вырабатываются импульсы неизменной несущей частоты и переменной продолжительности.

Рис. 2.37. Многофункциональная схема преобразователя частоты для трехфазного электродвигателя переменного тока:

В – трехфазный выпрямитель; ЗПТ Преобразователи напряжения – звено неизменного тока; И – инвертор;
М – трехфазный электродвигатель; ДС – датчик скорости; ШИМ – широтно-импульсный модулятор; К – внутренний контроллер; Пр – микропроцессор преобразователя; ОС – сигналы оборотных связей; УЗБ – устройства защит и блокировок; RT – тормозной резистор

Эти импульсы управляют силовыми транзисторными либо тиристорными ключами – включают и выключают ключи. Ключи находятся Преобразователи напряжения в инверторе И.

Таким макаром, из неизменного тока, поступающего в инвертор И от ЗПТ, вырабатывается трехфазный импульсный переменный ток, среднее напряжение которого по каждой из фаз имеет синусоидальную форму, а частота и напряжение тока соответствуют данным.

Источником неизменного напряжения в преобразователе является трехфазный выпрямитель В мостовой схемы. Неизменное (по знаку Преобразователи напряжения) импульсное напряжение от моста выпрямителя сглаживается конденсаторами фильтра в звене неизменного тока.

В тормозном режиме электродвигатель начинает работать как генератор. Энергия, вырабатываемая генератором, должна быть погашена (слита) или в электронную сеть, или в буферное устройство, к примеру в тормозной резистор RТ, где она перевоплотится в тепло. В рассматриваемом преобразователе, 3-х Преобразователи напряжения фазное переменное напряжение от мотора, работающего в генераторном режиме, выпрямляется 3-х фазным мостом инвертора и передается в звено неизменного тока, где оно через электрический ключ поступает на резистор RТ.


Гидропривод

В гидроприводах в качестве энергоэлемента выступает сжатая гидравлическая жидкость, возможная энергия которой преобразуется в механическую работу методом воздействия на рабочий орган Преобразователи напряжения гидродвигателя. Гидропривод, как современное техническое средство автоматизации машин, находит самое обширное применение. Различают стационарные и мобильные, применяемые на передвигающихся машинах, гидравлические установки. Стационарные установки имеют, обычно, автоматическое либо автоматическое управление, мобильные установки почаще управляются вручную. Характеристики гидропривода определяют области его преимущественного внедрения: авиационная, судовая, горная, строительная, военная техника Преобразователи напряжения, станки и почти все другое.

По сопоставлению с электроприводом гидропривод имеет последующие достоинства:

- возможность сотворения огромных усилий при малых собственных габаритах;

- возможность сотворения «прямого», без устройств преобразования, привода линейных перемещений;

- гидродвигатели, в отличие от электродвигателей, не выходят из строя при перегрузке, они просто останавливаются;

- гидродвигатели можно запускать под наибольшей, продолжительно Преобразователи напряжения действующей нагрузкой;

- гидродвигатели просто регулируются по усилию и скорости; обеспечивают плавное движение;

- гидродвигатели накрепко работают в критериях завышенной влажности и загрязненности среды, не требуют дополнительного остывания;

- в гидроприводе не употребляются высочайшие, небезопасные для человека, напряжения электронного тока;

Гидроприводы имеют и недочеты, ограничивающие их применение:

- для работы Преобразователи напряжения гидропривода нужен личный, непростой и дорогой, источник сжатой воды – насосная станция;

- утечка рабочей воды из гидросети загрязняет окружающую среду, делает опасность появления пожара;

- высочайшие давления рабочей воды небезопасны для обслуживающего персонала; в случае разрушения каких-то частей конструкции вероятны механические травмы персонала;

- работа гидропривода значительно находится в зависимости от Преобразователи напряжения колебаний температуры из-за конфигурации вязкости рабочей воды;

- коэффициент полезного деяния гидропривода, обычно, относительно низкий;

- гидравлические механизмы чувствительны к загрязнению рабочей воды;

- в отличие от электричества, рабочая жидкость под высочайшим давлением плохо аккумулируется.

Гидростанция

Структура гидропривода в целом смотрится, как показано на рис. 3.1.

Гидростанция
Аппаратура управления гидродвигателем
Гидродвигатель


Рис. 3.1. Укрупненная структура Преобразователи напряжения гидропривода

Гидростанция является энергообеспечивающим устройством гидропривода. Аппаратура управления включает регуляторы давления рабочей воды, распределители потоков воды, регуляторы расхода, индикаторы давления и другие приборы. В качестве гидродвигателей употребляются поступательные гидроцилиндры, поворотные гидродвигатели и гидромоторы.

Для передачи энергии на рабочий орган гидродвигателя употребляются гидравлические воды. В качестве такой могла бы подойти неважно какая Преобразователи напряжения жидкость, но, кроме функции передачи давления, от рабочей воды в гидроприводе требуется:

- смазка передвигающихся частей привода;

- остывание, т. е. отвод тепла, выделяющегося в процессах течения воды через гидравлические сопротивления;

- демпфирование колебаний, вызываемых гидравлическими ударами;

- защита устройств привода от коррозии;

- удаление товаров износа;

- четкая передача на движок и другие устройства гидравлического Преобразователи напряжения управляющего воздействия.

В согласовании с перечисленными функциями и определенными критериями эксплуатации привода рабочая жидкость должна владеть последующими качествами:

- малая сжимаемость и действенное отделение воздуха, увеличивающего сжимаемость;

- лучшая вязкость;

- малая зависимость вязкости от температуры и давления;

- устойчивость против старения;

- слабенькая воспламеняемость;

- не плохая сопоставимость с материалами деталей Преобразователи напряжения привода и т. п.

Сжимаемость гидравлической воды – уменьшение объема при повышении давления – составляет несколько процентов, что позволяет создавать гидравлические сервоприводы, иметь так именуемую пропорциональную гидравлику высочайшей точности.

Вязкость либо текучесть - важная черта рабочей воды. Она отражает внутреннее трение в воды, т. е. сопротивление, которое приходится преодолевать, чтоб сдвинуть два примыкающих Преобразователи напряжения слоя воды один относительно другого. Есть понятия «динамическая вязкость» (h, Па/с) и «кинематическая вязкость» (n, м2/с либо мм2/с). Вязкость определяют вискозиметрами при стандартной температуре. Низкая вязкость гидравлической воды приводит к огромным утечкам и нехорошему смазыванию деталей привода. Высочайшая вязкость приводит к большенному трению, нагреву и потерям Преобразователи напряжения давления по пути течения воды. Из высоковязкой воды плохо удаляется воздух, затрудняется запуск привода в прохладное время.

Вязкость большинства гидравлических жидкостей значительно находится в зависимости от температуры и давления. С снижением температуры и повышением давления вязкость увеличивается. Потому в гидравлические баки установок, работающих в широком спектре температур, встраивают Преобразователи напряжения холодильники (теплообменники) и нагреватели, стабилизирующие температуру рабочей воды. Исходя из функций и требуемых параметров рабочей воды, в качестве такой в гидравлических приводах используют, почти всегда, минеральное и/либо синтетическое масло с присадками.

В установках с завышенной пожароопасностью, к примеру, на металлургических производствах, используют трудновоспламеняемые гидравлические воды в виде масляно Преобразователи напряжения-водянистых и водомасляных эмульсий и других, схожих по свойствам, жидкостей. В особенных случаях в качестве гидравлических жидкостей используются и другие воды, к примеру горючее, воду и пр.

Источником сжатой гидравлической воды в гидроприводе является гидростанция. Она содержит устройства, показанные на рис. 3.2.

Гидравлический бак 2 служит для хранения гидравлической воды, отвода тепла, выделяющегося в Преобразователи напряжения приводе, удаления воздуха из рабочей воды, отвода воды и загрязнений, монтажа на баке насоса и других компонент гидростанции.

Рис. 3.2. Гидростанция:

1 – рабочая жидкость; 2 – гидробак; 3 – указатель уровня воды;
4 – гидравлический насос; 5 – движок привода насоса;
6 – предохранительный клапан; 7 – прибор индикации давления; 8 – сапун;
9 – фильтр; 10 – заливная горловина; 11 – сливная пробка

Бак обеспечен успокоительной перегородкой, разделяющей камеры всасывания Преобразователи напряжения и слива, сливной пробкой 11, заливной горловиной 10 с интегрированным приемным фильтром, указателем уровня масла 3, наружными ребрами для отвода тепла. Внутренность бака сообщается с атмосферой через сапун 8 с интегрированным воздушным фильтром.

Насос 4 является главной частью энергообеспечивающего устройства. Он конвертирует механическую энергию, подводимую к насосу со стороны приводного мотора 5, в потенциальную энергию сжатой Преобразователи напряжения рабочей воды – гидравлическую энергию либо энергию давления. Насос засасывает рабочую жидкость из гидробака и нагнетает ее в устройство гидропривода. Наличие гидравлических сопротивлений, противодействующих течению воды, делает давление. Величина давления равна суммарному гидравлическому сопротивлению сисети, которое складывается из наружных и внутренних гидросопротивлений и находится в зависимости от большого расхода Преобразователи напряжения. Наружные гидравлические сопротивления появляются как следствие статических и динамических сил, нагружающих привод снаружи. Внутренние гидравлические сопротивления вызываются трением воды о поверхности, по которым она течет, и трением снутри воды, зависящим от режима течения воды (ламинарного либо турбулентного). Таким макаром, давление воды в гидравлической сети не задается насосом, а появляется Преобразователи напряжения вследствие гидравлического сопротивления. Чтоб при большенном гидравлическом сопротивлении давление не превысило очень допустимое для насоса и других частей, на выходе насоса ставят предохранительный напорный клапан 6.

Другой принципиальной чертой насоса, не считая рабочего давления, является его большая подача либо большой расход. Потому что большая часть насосов имеет крутящийся вал и Преобразователи напряжения связанные с ним рабочие органы, то расход (Q, см3/мин либо л/мин) рассчитывается по формуле:

Q = nV,

где n – частота вращения вала насоса, 1/мин (об/мин);

V – рабочий объем насоса – объем воды, нагнетаемой насосом за один оборот вала, см3 (л).

При работе насоса появляются утечки и перетечки Преобразователи напряжения воды, снижающие объемную подачу насоса. Они растут с ростом давления и износом насоса и приводят к утраты мощности насоса. Утраты мощности, связанные с утечками, характеризуются большим КПД насоса . Другие утраты в насосе связаны с механическим и гидравлическим трением в насосе и характеризуются гидравлико–механическим КПД . Полный КПД насоса составляет для различных Преобразователи напряжения насосов значения в границах 0,7…0,9. По конструктивному выполнению гидравлические насосы многообразны, но они все работают по принципу вытеснения. Вытеснение рабочей воды к выходу насоса осуществляется средством шестерен, поршней, винтов, лопастей.

Самым всераспространенным гидравлическим насосом является шестеренный насос, схема которого изображена на рис. 3.3.

Рис. 3.3. Шестеренный насос:

1 – ведущая шестерня; 2 – камера; 3 – полость Преобразователи напряжения нагнетания; 4 – щека камеры;
5 – полость меж зубцами; 6 – ведомая шестерня; 7 – полость всасывания

Насос имеет две шестерни 1 и 6 в плотном зацеплении. Одна из шестерен является ведущей, другая крутится свободно. Шестерни находятся в гнездах камеры 2. По торцам шестерен камеры закрыты щеками 4. Зазоры меж верхушками зубьев шестерен и камерами и зазоры меж торцами шестерен Преобразователи напряжения и щеками малы. Все детали насоса выполнены из стали и чугуна, время от времени бронзы. При вращении шестерен в обозначенном стрелками направлении зубья шестерен в полости всасывания 7 делают разрежение. Рабочая жидкость заполняет полости меж зубьями и снаружи повдоль корпуса насоса подается в полость нагнетания. Там жидкость при вхождении зубьев одной шестерни Преобразователи напряжения во впадины другой выдавливается из полостей меж зубьями и нагнетается в трубопровод. В зазорах меж зубьями в области меж полостью всасывания и полостью нагнетания остается защемленная жидкость. Через особый паз она подается в полость нагнетания, потому что в неприятном случае из-за сжатия воды в замкнутом Преобразователи напряжения пространстве появились бы пиковые давления, которые вызвали бы шум и разрушение насоса.

Полость всасывания 7 и патрубок всасывания из-за наименьших допустимых скоростей течения воды во поглощающих трубопроводах всегда больше по размерам полости нагнетания 3. Скорость в патрубках насоса V = Q/A, где A – площадь поперечного сечения патрубка.

Кроме шестеренных насосов с наружным зацеплением Преобразователи напряжения в гидравлике используются шестеренные насосы с внутренним зацеплением, винтообразные насосы, пластинчатые насосы, аксиально-поршневые и радиально-поршневые насосы. Наибольшее номинальное давление (до 300 бар) и больший расход (до 500 л/мин) обеспечивают аксиально-поршневые насосы.

Если требуется получить давление большее, чем у данного насоса, насосы соединяют поочередно. Если Преобразователи напряжения же требуется получить расходы больше, чем у 1-го насоса, насосы соединяют параллельно. Если гидропривод работает в различных режимах, отличающихся расходом рабочей воды, ставят регулируемые по рабочему объему насосы либо, что проще, регулируют частоту вращения вала насоса.

Движок привода насоса 5 (см. рис. 3.2) в стационарных устройствах, обычно, электронный. Движок в мобильных устройствах Преобразователи напряжения, в том числе в транспортных средствах, может быть как электронным, так и бензиновым двигателем (дизель, бензиновый мотор). Электронный движок – это, в большинстве случаев, асинхронный электромотор с синхронной частотой вращения вала 1500 1/мин. Движок обычно не регулируемый, но время от времени его регулируют по частоте вращения в функции давления в гидросети, что значительно Преобразователи напряжения увеличивает КПД гидростанции и улучшает работу гидродвигателей.

Предохранительный клапан 6 (см. рис. 3.2) предназначен для защиты насоса от лишнего увеличения давления. Он настраивается на очень допустимое для насоса давление и следующей регулировке не подлежит. Предохранительный клапан является разновидностью напорных клапанов. Схема простого напорного клапана изображена на рис. 3.4, а, а схема его Преобразователи напряжения включения – на рис. 3.4, б.

Давление р на входе клапана (рис. 3.4, а) повлияет на поверхность запорно–регулирующего элемента (ЗРЭ) и делает усилие
F = р×A, где A – площадь перекрываемого отверстия.

а б

Рис. 3.4. Предохранительный клапан (а) и схема его включения (б):

1 – гидробак; 2 – насос; 3 – манометр; 4 – клапан

Усилие пружины, которым ЗРЭ клапана прижимается Преобразователи напряжения к седлу, можно настраивать на подходящую величину. Если сила F превосходит усилие пружины, клапан начинает раскрываться. Благодаря этому часть потока, создаваемого насосом, начинает через отверстие Т стекать в гидробак 1 (рис. 3.4, б). Если давление увеличивается до предельной для насоса величины, клапан раскрывается стопроцентно и в гидробак соединяется весь создаваемый насосом поток Преобразователи напряжения. Для начальной опции клапана и следующего контроля давления к клапану присоединяется манометр 3.

Фильтр 9 (см. рис. 3.2) предназначен для понижения уровня загрязнений масла до допустимого значения и, тем, защиты отдельных конструктивных частей гидравлической установки от лишнего износа. Фильтр характеризуется рабочим давлением, расходом и тонкостью фильтрации, т. е. размером частичек загрязнений Преобразователи напряжения, задерживаемых фильтром.

Фильтрующий элемент фильтра изготавливают из металлокерамики, разных тканей, бумаги, стекловолокна и т. п. Тонкость фильтрации для различных фильтров колеблется от 1 до 100 мкм зависимо от того, какие элементы гидросети фильтр защищает от загрязнений. Сначала, фильтр устанавливают на полосы слива, на полосы всасывания либо в напорной полосы Преобразователи напряжения. Степень засорения фильтра определяют измерением перепада давления на нем. Фильтр меняют по мере его засорения либо временами, зависимо от времени работы гидропривода.

На гидравлических схемах гидростанцию изображают в виде знаков и их соединений, как показано на рис. 3.5.

напорная линия
линия слива

Рис. 3.5. Схема гидростанции:

1 – гидростанция (насосная станция); 2 – фильтр; 3 – резервуар (бак);
4 – электродвигатель Преобразователи напряжения; 5 – насос; 6 – предохранительный напорный клапан;
7 – указатель уровня масла; 8 – трубопроводы (полосы); 9 – манометр

Гидродвигатели

В технологических машинах используются, в главном, три типа гидродвигателей: гидродвигатели поступательного деяния (линейные гидроцилиндры), гидродвигатели вращательные с ограниченным углом поворота (поворотные гидроцилиндры), гидродвигатели с неограниченным углом поворота (гидромоторы). Преимущественное распространение имеют линейные гидроцилиндры.

Линейные гидроцилиндры

Типовая конструкция линейного гидроцилиндра обоестороннего деяния изображена Преобразователи напряжения на рис. 3.6. Гильза 1 цилиндра сделана из толстостенной трубы. Внутренняя, рабочая поверхность гильзы полирована. С 2-ух сторон гильза закрыта резьбовыми крышками 5 и 8. Крышки снабжены недвижными уплотнениями 4 в виде резиновых колец круглого сечения. Крышка 5 – глухая, через крышку 8 проходит шток 13. Шток сделан, обычно, из нержавеющей стали, поверхность его полирована. На одном конце Преобразователи напряжения штока имеется резьбовой хвостовик для крепления объекта перемещения, на другом конце штока крепится поршень 2; время от времени поршень делается зацело со штоком. Поршень перемещается снутри гильзы на опорных кольцах 7. Динамическое (подвижное) уплотнение поршня выполнено в виде кольца 10 из политетрафторэтилена и распорного резинового кольца 11.

Такая конструкция обеспечивает относительно Преобразователи напряжения малые силы трения и может работать при больших давлениях масла и огромных скоростях перемещения поршня. Аналогичным образом устроено уплотнение штока.

Рис. 3.6. Гидроцилиндр обоестороннего деяния:

1 – гильза цилиндра; 2 – поршень; 3 – отверстия для штуцеров подвода и отвода масла; 4 –уплотнения недвижных соединений; 5 – резьбовая крышка;
6 – пробки для выпуска воздуха; 7 – опорные кольца поршня; 8 – резьбовая крышка штока; 9 – грязезащитное Преобразователи напряжения кольцо; 10 – подвижное уплотнение поршня; 11 – распорное кольцо; 12 – уплотнение штока; 13 – шток

В гильзе цилиндра выполнено два резьбовых отверстия 3 для подвода и отвода масла из поршневой и штоковой полостей цилиндра. В эти отверстия вворачиваются штуцеры (переходные детали) трубопроводов. Не считая того, в гильзе имеются отверстия, закрытые пробками 6. Они служат для выпуска воздуха Преобразователи напряжения при заполнении гидросети маслом.

При подаче масла в поршневую полость (на рис. 3.6 – левая полость) поршень движется на право и шток выдвигается. При подаче масла в штоковую, правую полость, поршень движется на лево и шток втягивается. Потому что площадь поршня, на которую давит масло, в поршневой полости больше чем в Преобразователи напряжения штоковой, то сила, развиваемая цилиндром при выдвижении штока, больше, чем при втягивании штока. Таковой цилиндр именуют дифференциальным цилиндром обоестороннего деяния. Если желают получить схожую силу при выдвижении и втягивании штока, его делают с 2-ух сторон поршня.

Сила на штоке цилиндра определяется выражением

(3.2)

где S – активная площадь поршня;

hгм – гидромеханический КПД.

В поршневой Преобразователи напряжения полости S = Sг, где Sг – площадь поперечного сечения отверстия гильзы. В штоковой полости S = Sг – Sш, где Sш – площадь поперечного сечения штока.

Гидромеханический КПД обоснован, в главном, трением в цилиндре, которое находится в зависимости от свойства уплотнений и поверхностей трения. Величина hгм находится в границах от 0,85 до 0,95.

Гидроцилиндр однобокого Преобразователи напряжения деяния работает лишь на выдвижение штока при подаче масла в поршневую полость. Оборотный ход осуществляется интегрированный в цилиндр пружиной сжатия либо наружными силами, к примеру, силой тяжести перемещаемого объекта. Облегченная схема такового цилиндра изображена на рис. 3.7.

По конструкции цилиндр однобокого деяния отличается от цилиндра обоестороннего деяния Преобразователи напряжения отсутствием ввода масла в штоковую полость, отсутствием уплотнения штока, наличием интегрированной пружины, если нет наружных сил, обеспечивающих оборотный ход штока.

Рис. 3.7. Гидроцилиндр однобокого деяния:

1 – гильза; 2 – поршень; 3 – пружина возврата; 4 – шток;
5 – отверстие для подвода масла

Схемы других гидроцилиндров изображены на рис. 3.8…3.11.

Плунжерный гидроцилиндр (рис. 3.8) не имеет поршня. Его роль делает шток 2, который именуют Преобразователи напряжения плунжером. Это цилиндр однобокого деяния, оборотный ход в нем обеспечивается наружными силами. Такие цилиндры могут иметь малый поперечник.

Спаренный (тандем) цилиндр (рис. 3.9) составлен из нескольких цилиндров (2-ух и поболее) соединенных поочередно. Поршни всех цилиндров посажены на единый шток 3. Цилиндр может быть обоестороннего либо однобокого деяния. При значимых усилиях Преобразователи напряжения имеет относительно маленькой поперечник.

Рис. 3.8.Плунжерный гидроцилиндр:

1 – гильза; 2 – плунжер; 3 – подвод масла

Рис. 3.9. Тандем-цилиндр:

1 – гильза, 2 – поршни, 3 – шток, 4 – подвод – отвод масла

Телескопический цилиндр (рис. 3.10) обеспечивает большой ход штока 5, который складывается из хода поршня 4 снутри цилиндра 1 и хода поршня 3 снутри цилиндра 2. Если имеются подводы 7 и 8, цилиндр будет обоестороннего деяния, если подвод 8 отсутствует – цилиндр однобокого Преобразователи напряжения деяния.

Рис. 3.10. Телескопический цилиндр:

1 – внутренний цилиндр; 2 – наружный цилиндр; 3 и 4 – поршни цилиндров;
5, 6 – штоки цилиндров; 7 – подвод масла в поршневые полости; 8 – подвод масла в штоковые полости

Цилиндр–преобразователь давления (рис. 3.11) обеспечивает различные давления в различных полостях. Если закрыть подвод 6, а по подводу 5 подать масло под давлением p1, то в полости Б создается давление

где S1 и Преобразователи напряжения S2 - площади поршней 2 и 3.

S1
S2
Б
A
p1
p2

Рис. 3.11. Цилиндр–преобразователь давления:

1 – гильза; 2 – поршень огромного поперечника; 3 – поршень малого поперечника;
4 – шток; 5, 6 – подводы масла

Аналогично, подавая масло под давлением p2 в полость Б при закрытом подводе 5, получим в полости А

Если в гидроцилиндре скорость поршня поблизости его последнего Преобразователи напряжения положения имеет значение больше 6 м/с, то для предотвращения жесткого удара в конце хода об крышку используют демпфирование.

Схема гидроцилиндра с демпфированием в последних положениях поршня изображена на рис. 3.12.

Рис. 3.12. Цилиндр с демпфированием:

1 – дроссель; 2 – оборотный клапан; 3, 5 – запирающие конусы; 4 – поршень;
6 – гильза цилиндра; 7 – шток цилиндра; 8, 9 – полосы подвода и слива масла

Левый демпфер врубается Преобразователи напряжения в конце хода поршня на лево, когда выступ конус 3 начинает заходить в гнездо в крышке цилиндра. Поначалу конус начинает перекрывать слив масла из поршневой полости цилиндра, расход масла из поршневой полости миниатюризируется, скорость V поршня падает. Потом, когда в гнездо заходит цилиндрическая часть, слив масла из гнезда перекрывается полостью, и масло Преобразователи напряжения вытекает из поршневой полости через дроссель 1. Регулируя дроссель, регулируют расход масла из поршневой полости и, таким макаром, настраивают скорость движения поршня, при которой удар в конце хода незначителен. При оборотном движении поршня масло в поршневую полость поступает поначалу через оборотный клапан 2, а потом и через гнездо Преобразователи напряжения в крышке. Аналогичным образом работает правый демпфер в последнем правом положении поршня.


preparati-primenyaemie-pri-gnojno-nekroticheskih-processah.html
preparati-shitovidnoj-zhelezi.html
preparati-tretego-pokoleniya-v-lechenii-fokalnih-epilepsij.html